Silvia Coradeschi: "Förankring för symbiotiska robotsystem"
Berätta om ditt forskningsprojekt "Förankring för symbiotiska robotsystem"?
Jag kan förklara projekten med en litet vinjett: Johanna, en äldre kvinna som bor själv i sin lägenhet, har problem med blodtrycket. En dag när hon lagar mat känner hon sig yr och måste sitta ner. I köket har hon en intelligent hushållsrobot, Emil, och hon frågar Emil var hon har ställt sin flaska med blodtrycksmedicin.
Emil kommunicerar med andra intelligenta apparater i huset och får som svar från en takmonterad kameraenhet i sovrummet att det finns en flaska som förefaller innehålla medicin på sängbordet där. Emil beger sig till sängbordet i sovrummet och använder sin RFID*-avläsare till att hämta information från ett litet RFID-chip som finns fastsatt på flaskan, och upptäcker att den innehåller Orvaten. Han drar då slutsatsen att detta är den efterfrågade medicinen.
Vinjetten illustrerar en mekanism som vi regelbundet nyttjar i vårt vardagsliv: användandet av ord för att hänvisa till fysiska föremål och för att kommunicera med en annan person. En av förutsättningarna för en lyckad samverkan är att de två personerna kan enas om vilka föremål de talar om, det vill säga att det finns en överrensstämmelse mellan den abstrakta representationen av ett föremål och de sinnesdata som hör ihop med samma föremål.
Vi kallar processen att etablera denna överrensstämmelse för förankring och att studera denna process är temat för det här projektet.
Hur långt har du kommit?
Vi har utvecklat ett komplett system för förankring i vårt intelligenta hus, en liten lägenhet med mycket utrustning (till exempel videokameror, RFID-läsare, robotar) vid vårt universitet. All utrustning samarbetar och information om vad objekten kan användas för och hur de relaterar till varandra kan tas fram via en stor internationell kunskaps-databas (CYC) som har utvecklats i många år.
Systemet förstår vilka aktiviteter som pågår i lägenheten och vilka objekt som används för olika aktiviteter. Snart ska det vara möjligt för människor att kommunicera språkligt med systemet. Nästa steg är att pröva systemet hemma oss några av våra forskare för att se om det fungerar under långa perioder och under verkliga omständigheter.
Hur ser samarbetet med andra forskare ut?
Vi samarbetar med forskare i Italien och Tyskland.
Varför valde du just detta forskningsämne?
Intelligenta system och robotar blir mer och mer en del av vardagslivet. Vi vill ha en enkel interaktion med sådana maskiner och idealt skulle vi vilja kommunicera med dem på samma sätt som vi kommunicerar med andra människor, och vi skulle vilja att de kommunicerar med varandra på ett smidigt sätt.
Detta är ett spännande område där mycket kommer att hända de närmaste åren och där min kompetens att kombinera artificiell intelligens och robotik passar perfekt in.
* En RFID-avläsare är en apparat som som kan läsa av RFID-taggar. Avläsaren genererar ett magnetfält som ger RFID-taggen spänning för att sända ut den information som finns lagrad i den. En RFID-tagg är en väldigt enkel och billig krets som kan användas till exempel i prislappar och kläder för att lagra information.
Läs mer om Silvia Coradeschi och hennes forskning på Örebro universitets webbplats
Silvia Coradeschi finns med bland forskarporträtten i Vetenskapsrådets årsredovisning för 2009.
Siliva Coradeschi, Örebro universitet. Foto: Jyrki Siikanen, Voff Media.
Box 1035, 101 38 Stockholm
Fax: 08-546 44 180
Fakturaadress: FE 57, 833 83 Strömsund
